多功能履带机器人作业现场。邯郸供电公司 供图
河北经济日报讯（通讯员 张佳佳 童李）6月28日，在河北110千伏丛台变电站管道光缆施工现场，邯郸供电公司信息通信分公司通信运检二班成员使用管井安全作业多功能履带机器人，完成了管井通风、气体实时监测、线缆牵引敷设等工作。这款机器人由邯郸供电公司自主研发，可有效规避有限空间作业人身风险。有了这个机器人，2人即可完成以往5人才能完成的井下线缆敷设作业，工作量较以往减少了近50%。
在线缆地埋管道等狭窄密闭空间作业时，作业人员要特别注意窒息、中毒、火灾、燃爆等问题，作业前应先用排风扇排除浊气，再用气体检测仪检查管道内易燃易爆及有毒气体的含量是否符合作业要求，耗时耗力且安全风险较高。
2022年2月，邯郸供电公司组建课题攻关小组，针对这一问题开展技术研究。同年6月，基于变电站智能巡检机器人自主巡检的作业模式，攻关小组提出设计一款集通风、排水等功能于一体的管井安全作业多功能履带机器人。攻关小组在机器人底部加装了具有越野能力的履带底盘，增加作业车接地面积，保证了机器人在任意路况下的行驶性能。之后，攻关小组用一个多月时间制作出产品样机，并开展了高压通风换气、实时气体监测、排水、照明、线缆牵引、自行走等各项试验。实验结果表明，样机基本满足上述功能，但通风装置因设计选型等问题，排风效果不佳。2022年8月～2023年2月，攻关小组多次改造样机的通风系统，提升排风换气性能。
2023年3月，攻关小组成员在邯郸供电公司管道实训场地对管井安全作业多功能履带机器人开展现场试验。经验证，这款机器人可满足管井通风、排水、线缆敷设等一体化作业和日常巡检的要求，能在2分钟内完成16立方米线缆地埋管道的通风换气，3秒钟完成管道内的气体检测，5分钟完成2吨积水清排，使作业准备时间从以往的45分钟缩短至12分钟。
目前，管井安全作业多功能履带机器人已获得国家发明专利授权5项，获得了第十一届中国（河北）青年创业创新大赛暨第九届“创青春”中国创新创业大赛（河北赛区）一等奖，并在邯郸供电公司光缆管井施工等有限空间作业中全面应用。